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吐絲機(jī)前夾送輥的工作原理與圈形控制通過(guò)對(duì)夾送輥工作原理的分析，闡述了現(xiàn)場(chǎng)對(duì)應(yīng)的吐絲圈形的調(diào)整方法，并在生產(chǎn)中取得了良好效果。

吐絲機(jī)前夾送輥是高線生產(chǎn)中的一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備，它用于向軋件提供一個(gè)穩(wěn)定的拉力，防止在軋制過(guò)程中軋件在水箱中的抖動(dòng)，最主要還在于當(dāng)軋件尾部離開(kāi)最后一架軋機(jī)時(shí)，用于控制軋件進(jìn)入吐絲機(jī)的速度，從而達(dá)到控制圈形的目的。南昌長(zhǎng)力鋼鐵股份有限公司高線廠吐絲前夾送輥采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，控制裝置采用西門(mén)子6RA70。電機(jī)參數(shù)為：電樞AC440V， 349A 1754r/min 勵(lì)磁 220V 9.97A。

一、夾送輥的結(jié)構(gòu)

夾送輥由上輥和下輥組成，由調(diào)速電機(jī)帶動(dòng)內(nèi)部增速箱提供傳動(dòng)。工作時(shí)有閉合和打開(kāi)兩種狀態(tài)，均由氣缸控制，并附帶壓力調(diào)節(jié)閥，壓力調(diào)節(jié)設(shè)定值有高壓和低壓，均由主控臺(tái)控制，用于調(diào)節(jié)夾持力量，保證提供給軋件足夠的拉力而不會(huì)滑輥，同時(shí)又要防止力量過(guò)大，否則輥?zhàn)訒?huì)在軋件上留下軋痕。夾送輥的閉合位置是兩輥完全閉合且沒(méi)有任何軋件情況下的位置，其輥縫一般保持在0.5mm，目的是在軋件尾部通過(guò)夾送輥后收到電控信號(hào)打開(kāi)前，防止兩輥接觸。夾送輥的打開(kāi)位置是軋線沒(méi)有鋼時(shí)的正常工作位，打開(kāi)位置的作用是保證軋件頭部通過(guò)夾送輥時(shí)不會(huì)碰到輥?zhàn)樱藭r(shí)它實(shí)際上相當(dāng)于是夾送輥前后彎管間的一個(gè)空過(guò)導(dǎo)槽，打開(kāi)輥縫一般為10mm。夾送輥的開(kāi)、閉口輥縫是兩個(gè)很關(guān)鍵的參數(shù)，其值一般相對(duì)固定，也即夾送功能不能通過(guò)調(diào)節(jié)閉合位置的輥縫來(lái)實(shí)現(xiàn)，這樣有可能導(dǎo)致夾送輥的機(jī)械故障，影響尾部圈形的控制。輥縫的調(diào)節(jié)由夾送輥齒輪箱上的兩個(gè)調(diào)節(jié)螺絲來(lái)實(shí)現(xiàn)，調(diào)節(jié)方法是在夾送輥閉合時(shí)調(diào)節(jié)開(kāi)口輥縫，在打開(kāi)時(shí)調(diào)節(jié)閉口輥縫。為更好的控制尾部圈形，控制系統(tǒng)有尾部降速和尾部升速兩種不同的功能。降速主要用于￠12以下的小規(guī)格產(chǎn)品，目的是為了降低尾部離開(kāi)吐絲機(jī)圈形失去控制的傾向;尾部升速用于軋制速度較慢的大規(guī)格產(chǎn)品，是為了保證尾部可在受控狀態(tài)下有足夠的慣性通過(guò)吐絲機(jī)，同時(shí)保證圈形良好。

二、 夾送輥的關(guān)鍵參數(shù)

為更好實(shí)現(xiàn)夾送輥對(duì)圈形的控制，我們一定要了解夾送輥幾個(gè)關(guān)鍵參數(shù)的作用：①超前系數(shù)：用于保證夾送輥工作輥徑處表面的線速大于軋件離開(kāi)最后一架軋機(jī)的線速度，降低夾送輥閉合時(shí)造成軋件波動(dòng)而導(dǎo)致堆鋼的風(fēng)險(xiǎn);②電流限幅：本質(zhì)上來(lái)講，它是電機(jī)設(shè)置上的一個(gè)極限值，用于夾送輥閉合時(shí)控制夾送輥和最后一架軋機(jī)間的張力，比值用百分比表示，指夾送輥閉合時(shí)電機(jī)用于調(diào)節(jié)其自身速度的許用電流百分比，電流值偏高會(huì)導(dǎo)致電機(jī)功率過(guò)大，試圖達(dá)到現(xiàn)有的超前速度狀態(tài)，夾送輥的速度和電流趨勢(shì)均不穩(wěn)定，軋制小規(guī)格時(shí)，會(huì)引起圈形變化大，尾部失控等現(xiàn)象;數(shù)值太小，則電機(jī)功率不夠，無(wú)法正確調(diào)節(jié)，會(huì)導(dǎo)致以下問(wèn)題：⑴電機(jī)無(wú)法在夾送輥和最后一架間保持張力，軋件會(huì)在水箱和回復(fù)區(qū)內(nèi)抖動(dòng)⑵電機(jī)無(wú)法進(jìn)行尾部控制。③尾部速降：僅用于小規(guī)格產(chǎn)品，降速的目的是為了進(jìn)行尾部控制，否則軋件尾部會(huì)失控飛出吐絲機(jī)。速降設(shè)定正確時(shí)，尾部圈形穩(wěn)定，軋件通條基本保持同一尺寸，降速值可在0~~10%間由CP3設(shè)定，其值取決于軋制規(guī)格和速度，條件是NTM入口熱探檢測(cè)無(wú)鋼而夾送輥前檢測(cè)有鋼。④夾持壓力：其中低壓用于夾送輥閉合時(shí)為軋件提拱合適的拉力，高壓則用于軋件尾部離開(kāi)最后一架軋機(jī)時(shí)控制軋件尾部。

三、 夾送輥的夾送方式

夾送輥的夾送方式(由CP3在WINCC選用)有①頭部夾送：一般用于水箱水量很大的中規(guī)格螺紋鋼，防止開(kāi)水時(shí)堆鋼。條件是夾送輥前熱探檢測(cè)到有鋼信號(hào)延時(shí)夾送。②

尾部夾送：一般不用夾送輥控制軋件在水箱中的張力，只用于尾部控制，條件是當(dāng)NTM入口檢測(cè)到有鋼信號(hào)，延時(shí)5S夾送。③全程夾送：用于在水箱和回復(fù)區(qū)間保持微張力及實(shí)現(xiàn)尾部控制。條件是夾送輥前熱檢檢測(cè)到有鋼信號(hào)開(kāi)始夾送。

四、 夾送輥參數(shù)與圈形控制

吐絲機(jī)的圈形控制是個(gè)比較復(fù)雜的問(wèn)題，它與很多因素有關(guān)，如成品尺寸、NTM與RSM間張力情況、吐絲管的磨損情況、吐絲機(jī)的振動(dòng)值、夾送輥的參數(shù)設(shè)定、夾送輥前后彎管的安裝、吐絲機(jī)的參數(shù)設(shè)定等，筆者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)僅就夾送輥參數(shù)與圈形控制談?wù)剛€(gè)人幾點(diǎn)看法：軋制小規(guī)格比較難的是尾部的圈形控制，而對(duì)這個(gè)“尾部”我們要有兩種理解：一種是吐絲的倒數(shù)十幾甚至是幾十圈的“尾部”，另一種則是最后幾圈的“尾部”，對(duì)這兩種不同的“尾部”我們的調(diào)整方法是不同的，對(duì)于幾十圈的“尾部”若圈形過(guò)大我們可逐步減小電流限幅的設(shè)定值，而對(duì)于最后幾圈的尾部若圈形過(guò)大可適當(dāng)增加尾部速降的設(shè)定值，反之則減少。以上只是調(diào)整的大致方向，在現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)整一定要邊調(diào)整邊觀察，切不可幅度過(guò)大。夾送輥參數(shù)調(diào)整的另一個(gè)難點(diǎn)是調(diào)整不當(dāng)容易造成RSM廢品箱尾堆，其本質(zhì)原因是鋼尾出了RSM最后一架時(shí)累積的張力來(lái)不及釋放，從而產(chǎn)生尾堆現(xiàn)象。因此可通過(guò)適當(dāng)增加夾送輥的超前系數(shù)及電流限幅，達(dá)到增加夾送輥輥徑處的線速以消除張力的效果。當(dāng)然這又可能造成吐絲圈形的變化甚至惡化，所以調(diào)整時(shí)我們一定要找到一個(gè)平衡點(diǎn)。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)來(lái)講，最重要的首先是不要堆鋼，這一點(diǎn)尤其適用于試軋階段，因此試軋時(shí)可適當(dāng)把夾送輥的超前系數(shù)及電流限幅設(shè)大點(diǎn)，保證夾送輥夾送時(shí)與RSM間的微張力，再根據(jù)吐絲圈形的實(shí)際情況作些微調(diào)。對(duì)于大規(guī)格產(chǎn)品，一般來(lái)講圈形比較穩(wěn)定。